Erlingur var meðal helstu máttarstólpa í íslensku leikhúsi. Hann var leikar og leikstjóri hjá Þjóðleikhúsinu, leikhópnum Grímu og Leikfélagi Reykjavíkur. Þá fór hann með fjölda hlutverka í kvikmyndum og leiknum sjónvarpsmyndum.
